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机械传动伞齿轮，也称为锥形齿轮或锥齿轮，主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动。在形状上，伞齿轮是圆锥形的，与正齿轮的圆柱体形状不同。伞齿轮传递的是两个成角度的轴，即交叉轴间的运动，而正齿轮传递的是两个平行轴间的运动。